勇于的同义词就是敢于。

字义分解

敢读音：gǎn

敢gǎn(1)（形）有勇气有胆量：勇～｜果～。(2)（形）表示有胆量做某种事情：～作～为｜～想｜～说｜～干。(3)（形）助动词表示有把握做某种判断：我不～说他究竟哪一天来。(4)（形）〈书〉谦辞表示冒昧地请求别人：～问｜～请｜～烦。

于读音：yú

[ yú ]

1、 介词

ａ．在，如“生于北京”

ｂ．到，如“荣誉归于老师”

ｃ．对，如“勤于学习”

ｄ．向，如“出于自愿”

ｅ．给，如“问道于盲”

ｆ．自，从，如“取之于民”

ｇ．表比较，如“重于泰山”

ｈ．表被动，如“限于水平”

2、 后缀

ａ．在形容词后，如“疏于防范”

ｂ．在动词后，如“属于未来